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병원 동행 서비스 총정리 (지자체·장기요양·민간 유형별 대상·비용·신청)

최종 수정: 2026.07.20 ·작성자: lifebase 편집자

혼자 사시는 부모님이나 거동이 불편한 어르신은 병원 진료 하나에도 접수·이동·수납·약 수령까지 챙길 사람이 필요합니다. 자녀가 매번 연차를 내기 어려울 때 이용하는 것이 병원 동행 서비스입니다. 그런데 이 서비스는 하나의 제도가 아니라 운영 주체에 따라 지자체 서비스, 취약 노인 대상 노인맞춤돌봄, 장기요양 방문요양, 민간 유료 동행으로 나뉘고 대상·비용·신청 창구가 제각각입니다. 부모님 상황에 맞는 유형을 고를 수 있도록 네 갈래를 대상·비용·신청 방법으로 정리했습니다.

병원 동행 서비스가 유형별로 나뉘는 이유

병원 동행 서비스를 검색하면 “무료”라는 안내와 “시간당 요금”이라는 안내가 함께 나와 혼란스럽습니다. 이는 서로 다른 주체가 서로 다른 근거로 운영하기 때문입니다. 크게 보면 ① 지방자치단체가 주민 복지로 운영하는 병원 동행, ② 취약 노인을 국가가 돌보는 노인맞춤돌봄서비스의 외출동행, ③ 장기요양 등급자가 방문요양 급여로 받는 병원 동행, ④ 자격 제한 없이 돈을 내고 이용하는 민간 유료 동행의 네 갈래입니다.

핵심은 부모님이 어느 자격에 해당하는지입니다. 소득이 낮은 65세 이상 취약 노인이라면 노인맞춤돌봄서비스로 무료 외출동행을 받을 수 있고, 장기요양 등급을 받았다면 방문요양 안에서 병원 동행이 가능합니다. 이 두 가지에 해당하지 않아도 사는 지역에 지자체 병원 동행 서비스가 있으면 저렴하게 이용할 수 있고, 어디에도 해당하지 않거나 급할 때는 민간 유료 서비스를 씁니다. 부모님이 장기요양 등급이 있는지, 어떤 돌봄을 받고 있는지 먼저 확인하면 맞는 유형이 빠르게 좁혀집니다. 등급판정과 돌봄 제도의 전체 흐름은 노인 돌봄·요양 안내에서 함께 볼 수 있습니다.

지자체 병원 동행 서비스 — 서울 병원 안심동행 사례

지방자치단체가 운영하는 병원 동행은 요금이 있어도 부담이 적은 것이 특징입니다. 대표적인 서울특별시 병원 안심동행서비스는 1인가구뿐 아니라 다인가구여도 도움이 필요한 시민이면 누구나 신청할 수 있습니다.¹ 동행매니저가 집 앞에서부터 병원까지 이동을 돕고, 접수·진료실 이동·수납·약 수령까지 함께한 뒤 귀가까지 지원합니다.

비용은 시간당 5,000원이며 30분을 초과하면 2,500원이 추가됩니다. 다만 중위소득 100% 이하 서울시민은 연간 48회까지 무료로 이용할 수 있고, 49회부터 유료로 전환됩니다.¹ 신청과 문의는 콜센터(1533-1179)나 온라인 누리집(1in.seoul.go.kr)에서 하면 됩니다. 이런 형태의 병원 동행 서비스는 서울 외 다른 지자체에서도 이름과 요금·대상을 달리해 운영하는 곳이 있으므로, 부모님이 사는 지역 시·군·구에 같은 서비스가 있는지 먼저 확인하는 것이 좋습니다. 지역마다 제도가 달라 서울 기준 요금·횟수를 다른 지역에 그대로 적용해서는 안 됩니다.

노인맞춤돌봄서비스 외출동행 — 취약 노인 무료

소득이 낮은 어르신이라면 국가가 운영하는 노인맞춤돌봄서비스의 외출동행을 무료로 이용할 수 있습니다. 대상은 65세 이상 기초생활수급자·차상위계층 또는 기초연금수급자 중 독거·조손가구 등 돌봄이 필요한 노인으로, 대상자 선정도구를 통해 우선순위에 따라 선정됩니다.² 부모님이 기초연금을 받고 계시다면 해당 여부를 확인해 볼 만합니다.

노인맞춤돌봄서비스는 안전지원·사회참여·생활교육과 함께 일상생활지원의 이동활동지원(외출동행)을 제공하며, 병원에서 퇴원한 어르신에게는 퇴원환자 단기지원의 동행지원도 있습니다. 무엇보다 이용자 부담금이 무료라는 점이 지자체·민간 서비스와 다릅니다.² 신청은 부모님 주민등록 주소지의 읍·면·동 행정복지센터에 하고, 자세한 안내는 보건복지상담센터(129)로 문의할 수 있습니다. 다만 제공 시간의 범위가 대상자 선정 결과에 따라 정해지므로, 병원 동행만 무제한으로 쓸 수 있는 것은 아니라는 점은 알아둬야 합니다.

장기요양 방문요양의 병원 동행

부모님이 장기요양 1~5등급이나 인지지원등급을 받았다면, 별도의 병원 동행 서비스를 찾기보다 방문요양 급여 안에서 병원 동행을 받는 것이 우선입니다. 방문요양은 원칙적으로 집에서 제공하지만, 신체활동·가사활동·일상생활 지원과 직접 관련된 병원동행·시장보기·관공서 방문 등 특별한 사유가 있으면 가정 밖에서도 급여를 제공할 수 있도록 고시에 정해져 있습니다. 반면 여행이나 취미활동 동행은 급여로 인정되지 않습니다.³

비용 구조도 다릅니다. 병원 동행은 방문요양 급여시간 안에서 이뤄지고, 요양보호사가 식사도움·외출 동행 등을 위해 하루 여러 차례 방문하는 경우 급여비용을 1일 3회까지 산정할 수 있습니다.³ 부모님이 부담하는 것은 재가급여 본인부담률 15%(감경 대상자는 6% 또는 9%, 기초생활 의료급여수급자는 0%)뿐이고, 나머지는 공단이 부담합니다.⁴ 즉 지자체·민간처럼 동행 요금을 따로 내는 것이 아니라 방문요양 이용료 틀 안에서 처리됩니다. 재가급여를 이용 중이라면 담당 방문요양기관과 병원 동행 일정을 조율하면 됩니다. 재가급여 전반은 노인 돌봄·요양 안내에서, 시설 입소를 검토 중이라면 요양원과 요양병원 차이에서 함께 살펴볼 수 있습니다.

민간 유료 병원 동행 서비스

앞의 세 가지에 해당하지 않거나, 급하게 특정 날짜·시간에 병원 동행이 필요할 때는 민간 유료 병원 동행을 이용합니다. 동행매니저를 보내주는 민간 업체와 플랫폼이 있으며, 자격 제한 없이 예약만으로 이용할 수 있다는 것이 장점입니다.

다만 요금은 업체와 지역, 소요 시간·거리에 따라 다르게 책정되는 시세여서, 공적 서비스보다 대체로 비쌉니다. 정해진 공적 단가가 없으므로 이용 전에 시간당·건당 요금, 교통비·대기 시간 포함 여부, 취소 규정을 반드시 확인해야 합니다. 특히 “무료” 또는 지나치게 저렴하다고 광고하면서 다른 상품 가입을 유도하는 곳은 주의가 필요합니다. 부모님의 상태(휠체어 여부, 인지 저하 등)를 미리 알리고, 병원에서의 진료 보조 범위가 어디까지인지 명확히 합의한 뒤 이용하는 것이 안전합니다.

유형별 비교와 부모님에게 맞는 선택

네 가지를 한눈에 비교하면 다음과 같습니다.

유형	대상	비용	신청 창구
지자체(서울 병원 안심동행)	도움이 필요한 시민 누구나	시간당 5,000원(30분 초과 2,500원), 중위소득 100% 이하 연 48회 무료¹	콜센터 1533-1179·1in.seoul.go.kr
노인맞춤돌봄 외출동행	65세 이상 기초·차상위·기초연금 취약 노인	무료²	읍·면·동 행정복지센터·129
장기요양 방문요양	장기요양 1~5등급·인지지원등급자	재가급여 본인부담 15%(감경 6·9%, 기초 0%)⁵	건강보험공단 등급 신청 후 방문요양기관
민간 유료 동행	자격 제한 없음	업체·지역별 시세(공적 서비스보다 높음)	민간 업체 예약

선택의 순서는 부담이 적은 쪽부터입니다. 부모님이 저소득 취약 노인이면 노인맞춤돌봄서비스(무료)를, 장기요양 등급자면 방문요양(재가 15%)을 먼저 확인하고, 둘 다 아니라면 사는 지역의 지자체 서비스를, 그마저 없거나 급할 때는 민간 유료 동행을 이용하는 흐름이 합리적입니다. 자녀가 대신 알아볼 때는 부모님이 장기요양 등급이나 기초연금 대상인지부터 확인하면 무료·저비용 경로를 놓치지 않습니다. 병원비 자체의 부담을 줄이는 제도는 어르신 의료비 지원에서 함께 정리했습니다.

자주 묻는 질문

병원 동행 서비스는 누가 이용할 수 있나요? 유형에 따라 대상이 다릅니다. 서울시 병원 안심동행처럼 지자체가 운영하는 서비스는 1인가구뿐 아니라 도움이 필요한 시민이면 누구나 이용할 수 있고,¹ 노인맞춤돌봄서비스 외출동행은 65세 이상 기초생활수급자·차상위계층·기초연금수급자 중 돌봄이 필요한 취약 노인이 대상입니다.² 장기요양 방문요양의 병원 동행은 장기요양 1~5등급·인지지원등급을 받은 어르신이, 민간 유료 동행은 자격 제한 없이 누구나 이용할 수 있습니다.

병원 동행 서비스 비용은 얼마인가요? 지자체 서비스는 유료라도 저렴합니다. 서울 병원 안심동행은 시간당 5,000원(30분 초과 시 2,500원 추가)이고 중위소득 100% 이하는 연 48회까지 무료입니다.¹ 노인맞춤돌봄서비스 외출동행은 이용자 부담이 무료이며,² 장기요양 방문요양으로 병원 동행을 받으면 재가급여 본인부담률 15%(감경 대상자 6·9%, 기초생활수급자 0%)가 적용됩니다.⁴ 민간 유료 동행은 업체·지역에 따라 시세가 형성되어 있어 공적 서비스보다 대체로 비쌉니다.

장기요양 등급을 받으면 병원 동행도 되나요? 네. 방문요양 급여는 원칙적으로 집에서 제공하지만, 신체·가사·일상생활 지원과 직접 관련된 병원 동행은 가정 밖에서도 제공할 수 있도록 고시에 정해져 있습니다. 다만 여행이나 취미활동 동행은 급여로 인정되지 않습니다.³ 병원 동행은 방문요양 급여시간 안에서 이뤄지고 재가급여 본인부담 15% 틀이 적용되므로, 별도 요금을 따로 내는 지자체·민간 서비스와는 성격이 다릅니다.

자녀가 대신 신청해도 되나요? 네. 대부분의 서비스는 어르신 본인이 아니라 가족이 대신 신청하고 예약할 수 있습니다. 서울 병원 안심동행은 콜센터(1533-1179)나 누리집에서, 노인맞춤돌봄서비스는 부모님 주소지의 읍·면·동 행정복지센터에서 신청합니다.² 장기요양 방문요양은 먼저 국민건강보험공단에 장기요양 등급을 신청한 뒤 재가 방문요양기관과 계약하면 됩니다.

우리 지역에는 서울 같은 병원 동행 서비스가 없어요. 지자체 병원 동행 서비스는 지역마다 명칭·대상·요금이 다르고 아직 없는 곳도 있습니다. 부모님 주소지 시·군·구청이나 읍·면·동 행정복지센터, 보건복지상담센터(129)에 문의하면 해당 지역에서 운영하는 서비스를 안내받을 수 있습니다. 지자체 서비스가 없다면 취약 노인은 노인맞춤돌봄서비스, 장기요양 등급자는 방문요양, 그 밖에는 민간 유료 동행을 대안으로 검토할 수 있습니다.

서울특별시, 「서울시 병원 안심동행서비스 안내」, https://1in.seoul.go.kr/front/board/boardContentsView.do?board_id=1&contents_id=217822ddd64344258b9d282b50822bcb (2026-07-17 확인). “시민이 아파서 병원동행이 필요한 경우, 병원으로 출발할 때부터 귀가할 때까지 전 과정에 … 동행매니저가 보호자처럼 동행하여 병원 이용 중 접수·수납·약국 동행 등 지원하는 서비스입니다 … 1인가구 뿐만 아니라 다인가구지만 도움이 필요한 시민이면 누구나 신청할 수 있습니다 … 시간당 5,000원이며, 30분 초과 시 2,500원 추가됩니다. … 중위소득 100% 이하인 서울시민(주민등록기준)은 연간 48회 무료 이용 가능합니다.(49회부터 유료) … 차량은 별도 제공되지 않고, 교통비는 이용자가 부담합니다.” ↩ ↩² ↩³ ↩⁴ ↩⁵
보건복지부, 「노인맞춤돌봄서비스」, https://www.mohw.go.kr/menu.es?mid=a10712010400 (2026-07-17 확인). “서비스 대상 … 65세 이상 기초생활수급자, 차상위계층 또는 기초연금수급자 중 독거·조손가구 등 돌봄이 필요한 노인(대상자 선정도구*를 통해 우선순위에 따라 선정) … (신청서 제출) 서비스 대상자의 주민등록상 주소지의 읍·면·동 행정복지센터 … (이용자 부담금) 무료” ↩ ↩² ↩³ ↩⁴ ↩⁵ ↩⁶
보건복지부·국가법령정보센터, 「장기요양급여 제공기준 및 급여비용 산정방법 등에 관한 고시(제2025-247호)」, https://www.law.go.kr/LSW/admRulLsInfoP.do?admRulSeq=2100000271110 (2026-07-17 확인). “제2조(급여제공의 일반 원칙) ① 장기요양급여는 수급자가 가족과 함께 생활하면서 가정에서 장기요양을 받는 재가급여를 우선으로 제공한다. ② 수급자 중 장기요양등급이 1등급 또는 2등급인 자는 재가급여 또는 시설급여를 이용할 수 있고, 3등급부터 5등급까지인 자는 재가급여만을 이용할 수 있다. 다만, 3등급부터 5등급에 해당하는 자 중 다음 각 호의 어느 하나에 해당하여 등급판정위원회로부터 시설급여가 필요한 것으로 인정받은 자는 시설급여를 이용할 수 있다. 1. 주수발자인 가족구성원으로부터 수발이 곤란한 경우 2. 주거환경이 열악하여 시설입소가 불가피한 경우 3. 치매 등에 따른 문제행동으로 재가급여를 이용할 수 없는 경우 ③ 수급자 중 인지지원등급 수급자는 주ㆍ야간보호급여(주ㆍ야간보호 내 치매전담실 포함), 제36조의2제1항에 따른 단기보호급여 및 종일 방문요양급여와 기타재가급여만을 이용할 수 있다. … 제13조(재가급여 월 한도액) 등급별: 1등급 2,512,900원, 2등급 2,331,200원, 3등급 1,528,200원, 4등급 1,409,700원, 5등급 1,208,900원, 인지지원등급 676,320원. … 제44조(시설급여 비용) 노인요양시설 1일당: 바-1 1등급 93,070원, 바-2 2등급 86,340원, 바-3 3~5등급 81,540원.” ↩ ↩² ↩³
보건복지부, 「요양보험제도 — 정책의 이해」, https://www.mohw.go.kr/menu.es?mid=a10712030100 (2026-07-17 확인). “급여내용 시설급여 요양시설에 장기간 입소하여 신체활동 지원 등 제공 재가급여 수급자의 가정을 방문하여 신체활동 및 가사활동 등 지원, 목욕, 간호 등 제공, 주간보호센터 이용, 복지용구 구입 또는 대여 … 재가급여 - 1. 방문요양, 2. 방문목욕, 3. 방문간호, 4. 주·야간보호, 5. 단기보호, 복지용구 제공 … 시설급여 20%(비급여: 식재료비, 이미용료 등은 본인부담), 재가급여 15% … 기타 의료급여 수급권자, 건강보험료 순위 50% 이하자는 최대 60% 본인부담금 경감(최대 시설 8%, 재가 6%) … 「국민기초생활 보장법」에 따른 의료급여 수급자는 무료” ↩ ↩²
법제처 찾기쉬운 생활법령정보, 노인장기요양보험 — 급여 비용의 납부(본인부담금) (2026-07-17 확인) — 재가급여 본인부담 15%, 60% 감경 대상자 6%, 40% 감경 대상자 9%, 의료급여 수급자 0%. ↩

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